Mačiūnų piliakalnis datuojamas I tūkstantmečiu – II tūkstantmečio pradžia. Šalia piliakalnio stūkso Mačiūnų kalnas, vadinamas Nuotakų kalnu. Anot legendos, kadaise pro jį į Prienus keliavę vestuvininkai. Nuotaka panorusi čia sustoti ir pasislėpusi už kalno. Nuotakos palydovai ilgai jos ieškoję, ją šaukę, tačiau ši taip ir neatsiradusi.